EEEE2075 · Groupe 02 · 2025
Mesure de vitesse par radar Doppler
Une chaîne de traitement reliant un radar HB100, un circuit de conditionnement analogique, une analyse fréquentielle sur STM32 et un afficheur piloté par CPLD.
Ma contribution
Dans le groupe 02, je me suis occupé de l’intégration du système, de la réception UART et de la logique d’affichage en Verilog. J’ai aussi utilisé l’oscilloscope pour analyser les seuils et la synchronisation des échanges.
La présentation finale décrit le système réalisé par l’équipe. Les tâches ci-dessus correspondent à la contribution individuelle consignée pour le projet.
Du signal à la vitesse affichée
L’étage analogique amplifie et filtre le signal du radar avant sa numérisation. Le STM32 estime la fréquence par FFT, en déduit la vitesse et transmet les chiffres à l’afficheur piloté par CPLD. La démonstration du système intégré utilise un échantillonnage à 5 kHz. L’exercice consacré à la FFT utilise 10 kHz.
Ce que montrent les démonstrations
La présentation montre un essai avec un générateur à 2 kHz, un fréquencemètre indépendant à comparateur et temporisateur, ainsi qu’une démonstration du radar à partir de mouvements de la main. Le filtrage par seuil et la coupure des basses fréquences évitent que l’affichage fluctue en l’absence de mouvement.
La plage annoncée, jusqu’à 80 km/h, relève du cahier des charges. La précision de mesure sur cette plage n’a pas été vérifiée. Les mouvements de la main illustrent le fonctionnement du radar sans fournir de mesures étalonnées.
Limite de la liaison : la communication RS485 est restée à sens unique, faute d’émetteur-récepteur côté STM32. L’équipe propose d’ajouter ce composant et de réaliser le montage sur circuit imprimé.
Sources d’origine
Source : Design and Implementation of Doppler Radar Speed Detector, présentation finale du groupe 02, 30 pages. La version finale retrouvée a été comparée aux diapositives antérieures. Le rapport écrit final n’a pas été retrouvé.
La couverture d’origine indique les noms et numéros d’étudiant des quatre membres de l’équipe. Cette page reprend les noms des auteurs et quelques figures. La présentation complète est conservée dans les archives privées.