도플러 레이더 속도 측정기

제가 맡은 일

그룹 02에서 시스템 통합과 Verilog 기반 UART 수신·표시 로직을 맡았습니다. 오실로스코프로 임계값과 통신 타이밍도 확인했습니다.

최종 발표 자료에는 팀 전체가 제작한 시스템이 담겨 있습니다. 제 역할은 프로젝트 기여 기록을 바탕으로 정리했습니다.

미약한 신호에서 화면 표시까지

아날로그 프런트엔드에서 레이더 출력을 증폭하고 필터링한 뒤 ADC로 샘플링합니다. STM32는 FFT로 주파수를 추정해 속도로 환산하고, 표시할 숫자를 CPLD에 전달합니다. 통합 시연에서는 5 kHz, 별도로 진행한 FFT 실습에서는 10 kHz로 샘플링했습니다.

시연에서 확인한 내용

발표 자료에는 2 kHz 신호 발생기 실습, 비교기와 타이머로 만든 별도의 주파수 계수기, 손을 움직여 레이더가 반응하는지 확인한 시연이 담겨 있습니다. 대상이 정지했을 때 표시가 흔들리지 않도록 잡음 임계값과 저주파 차단을 적용했습니다.

자료에 나온 80 km/h는 측정 범위의 설계 목표입니다. 손동작으로 반응을 확인했으며, 교정된 기준으로 속도 측정 정확도를 검증하지는 않았습니다.

통신 제약 · STM32 쪽에 트랜시버가 없어 RS485는 단방향으로만 통신했습니다. 트랜시버를 하나 더 달고 PCB로 구현하는 방안을 발표 자료에 향후 개선 사항으로 적었습니다.

원본 자료

출처 · 그룹 02 최종 발표 자료 Design and Implementation of Doppler Radar Speed Detector, 총 30쪽. 확보한 최종본은 이전 슬라이드와 대조했습니다. 최종 보고서는 아직 확보하지 못했습니다.

원본 표지에는 팀원 4명의 이름과 학번이 있습니다. 이 페이지에는 팀원 이름과 일부 원본 그림을 싣고, 발표 자료 전체는 비공개로 보관합니다.